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Robots Autónomos Móviles

Objetivo: Conocer y programar Robots Autónomos Móviles.

1.- Introducción

1.1 Introducción a robótica.
1.2 Tipos de robots.
1.3 Hardware
   1.3.1 Sensores
   1.3.2 Cámaras
   1.3.3 Actuadores
   1.3.4 Procesamiento
1.4 Software
   1.4.1 Arquitecturas
   1.4.2 Detección del entorno
   1.4.3 Visión por Computadora
   1.4.4 Procesamiento del Lenguaje Natural
   1.4.5 Planeación
   1.4.6 Ejecución


2.- Procesamiento

2.1 Arduino
2.2 Raspberry Pi
2.3 Jetson Nano
2.4 Orin Nano


3.- Sensores

3.1 Temperatura
3.2 Cámaras
3.3 Cámaras de profundidad
3.4 LIDAR


4.- Interacción Hombre Máquina

4.1 Captura de voz (STT)
4.2 Procesamiento
4.3 Generación de respuesta (TTS).


5.- Planeación y Ejecución

5.1 Representación del entorno
5.2 Planeación
5.3 Ejecución


6.- IA en Robótica

6.1 LLMs
6.2 Interacción usando LLMs
6.3 Visión usando LLMs
6.4 Planeación usando LLMs

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