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Paso 1: Creación de un disco duro y configuración inicial de la máquina virtual

Se requiere tener instalado algún software para virtualizar, en este caso utilizamos Virtualbox que se puede descargar de su sitio oficial:
https://www.oracle.com/virtualization/technologies/vm/downloads/virtualbox-downloads.html

Arrancamos Virtualbox y vamos a crear una nueva máquina virtual, para ello hacemos click en:
Nueva

Sale una pantalla y nos pregunta lo siguiente:
Nombre:
Tipo:
Versión:

En la parte de "Nombre" le ponemos el nombr del tipo de sistema operativo que se va a virtualizar:
Nombre: Raspberry

En la parte de "Tipo" seleccionamos el tipo de sistema operativo a virtualizar:
Tipo: Linux

En la parte de "Versión" seleccionamos:
Versión: Debian (64 bits)

Y hacemos click en:
Siguiente

Luego nos pregunta la cantidad de memoria base (RAM) asignada a la máquina virtual. El sistema recomienda 1024 MB pero si se tiene mas memoria es mejor asignar mas. En este caso seleccionamos:
2048

Y hacemos click en:
Siguiente:

Luego nos pregunta acerca del Disco Duro Virtual y seleccionamos:
Crear un disco duro virtual ahora

Y hacemos click en:
Crear

Ahora nos pregunta el "Tipo de archivo de unidad de disco duro" y seleccionamos:
VDI (VirtualBox Disk Image) (Recomendado)

Y hacemos click en:
Siguiente:

Luego nos pregunta acerca del tamaño del disco (nos recomienda usar "Reservado dinámicamente" pero nos puede agotar el espacio de nuestro disco duro) por lo tanto seleccionamos:
Tamaño Fijo:

Y hacemos click en:
Siguiente:

Ahora nos pregunta por el tamaño del disco virtual en gigabytes. Por default trae 8.00 GB, y lo cambiamos a 19.99 GB ya que es lo que requiere el Raspberry, y hacemos click en:
Crear

Aparece una barra de tiempo donde nos dice que esta creando el disco que espere un momento y después aparece en nuestra ventana inicial de VirtualBox la máquina virtual que acabamos de crear:

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Nota: Antes de iniciar nuestra máquina virtual es necesario configurar algunas cosas, se recomienda dejar en modo "Puente" la máquina virtual, para que pueda obtener su propia dirección IP y se comporte como una máquina virtual totalmente independiente de otras computadoras a nivel de red. Para ello seleccionamos la máquina virtual que acabamos de crear "Raspberry" y hacemos click en:
Configuración

Luego seleccionamos la opción de:
Red

y donde dice "Conectado a:" está seleccionado "NAT" por default, lo cambiamos y lo ponemos en:
"Adaptador puente"

Ahora ya estamos listo para iniciar la instalación de nuestra máquina virtual.

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Paso 2: Instalación de la máquina virtual Para empezar esta parte seleccionamos la máquina virtual que acabamos de crear "Raspberry" y hacemos click en el botón:
Iniciar

Aparece una ventana para seleccionar el medio de instalación. En esta ventana seleccionamos la imagen ISO del sistema operativo a virtualizar para que inicie la instalación. En esta ocasión será el archivo de la imagen ISO del Raspberry Pi Desktop:
2021-01-11-raspios-buster-i386.iso

Y hacemos click en:
Siguiente:

A continuación inicia la instalación del Raspberry Pi virtualizado (Raspberry Pi Desktop) y aparece un menú de opciones donde seleccionamos:
Graphical Install

Y presionamos:
ENTER

Ahora aparece una pantalla donde nos pregunta el lenguaje a utiliza y seleccionamos:
Spanish

Y hacemos click en:
Continue

Aparece otra pantalla para pregunarnos la forma de seleccionar y particionar el disco duro virtual y seleccionamos:
Guided - use entire Disk

Y hacemos click en:
Continue

En la siguiente pantalla aparece los discos duros posibles a utlizar, en nuestro caso sólo aparece uno:
SCSI2 (0.0.0)(sda) - 21.5 GB ATA VBOX HARDDISK

Lo seleccionamos y hacemos click en:
Continue

A continuación viene el particionado del disco, como lo usaremos completo seleccionamos:
All files in one partition (recommended for new users)

Y hacemos click en:
Continue

Ahora aparece un pantalla con el resumen de las opciones seleccionadas y para terminar esta secció seleccionamos:
Finish partitioning and write changes to disk

Y hacemos click en:
Continue

Luego nos pregunta:
Wite changes to disks?

Seleccionamos:
Yes

Y hacemos click en:
Continue

A continuación inicia el proceso de instalación. Luego pregunta si queremos instalar el GRUB (el cual permite seleccionar varios sistemas al arranque) y pregunta en pantalla:
Install the GRUB boot loader to the master boot record?

Seleccionamos:
Yes

Y hacemos click en:
Continue

Luego pregunta donde se instalará el GRUB y nos aparece nuestro disco duro: /dev/sda (ata-VBOX-HARDDISK-VB8285bebb-53ce1627) Seleccionamos nuestro disco duro y hacemos click en:
Continue

Aparece en la sigueinte pantalla el mensaje de:
Finish tha installation

Y hacemos click en:
Continue

Se borra la pantalla y aparece la pantalla de arranque con varias opciones de arranque y seleccionamos: Debian GNU/Linux Posteriormente damos:
ENTER

Apare una nueva pantalla de bienvenida que dice:
Welcome to Raspberry

Y hacemos click en:
Next

Aparece la siguiente pantalla y nos hace 3 preguntas (Country, Language y Time Zone) y seleccionamos lo siguiente:
Country: México
Lnaguage: Mexican Spanish
Time Zone: México City

A continuación nos pregunta una clave (la clave del administrador "root") que no hay que olvidar. La clave la pregunta 2 veces (para confirmar) y despues hacemos click en:
Continue

Luego nos pregunta si queremos actualizar el software (Update Software), por el momento no lo haremos ya que se lleva tiempo (se puede actualizar después), asi que hacemos click en:
Skip

Aparece la última pantalla con el mensaje:
Setup Complete

Y hacemos click en:
Restart

La computadora nuevamente vuelve a arrancar y ya debe de aparecer el sistema ya instalado y listo para trabajar.