Se Requiere que esté instalado previamente J2SE si se desea utilizar Java (y los demás compiladores que se vayan a ocupar también se deben instalar antes de NetBeans preferentemente).

Primero se descarga el NetBeans de la dirección: http://www.netbeans.org/downloads/index.html

Se descarga el archivo: netbeans-7.3-linux.sh

La cual es la última versión (7.3 hasta mayo 2013). Si no se han modificado las opciones de descarga del navegador, el archivo queda almacenado en "/home/rogelio/Descargas". A continuación se arranca una terminal por medio de los menús superiores seleccionando:

Aplicaciones > Accesorios > Terminal

Se cambia a usuario "root":
rogelio@rogelio-laptop:~$ sudo su root
[sudo] password for rogelio:

Primero movemos el archivo que se bajó de internet ("netbeans-7.3-linux.sh") del directorio donde se descargó ("/home/rogelio/Descargas") al directorio donde lo vamos a instalar ("/opt"):
root@rogelio-laptop:/home/rogelio# mv /home/rogelio/Descargas/netbeans-7.3-linux.sh /opt/

Posteriormente nos cambiamos al directorio /opt:
root@rogelio-laptop:/home/rogelio# cd /opt/

A continuación le asignamos todos los permisos al archivo antes de ejecutarlo:
root@rogelio-laptop:/opt# chmod 777 netbeans-7.3-linux.sh

Ahora ejecutamos el archivo para iniciar la instalación:
root@rogelio-laptop:/opt# ./netbeans-7.3-linux.sh

Ahora aparece una nueva ventana con el mensaje inicial de la instalación y muestra los componentes que se van a instalar:

Bienvenidos al instalador de NetBeans IDE 7.3
El instalador instalará el IDE NetBeans, con los siguientes packs y runtimes.
Haga clic en personalizar para seleccionar los paquetes a instalar y runtimes.
Base IDE
Java SE
Java EE
Java ME
HTML5
C/C++
Groovy
PHP
Características a petición
Tiempo de ejecución
GlassFish Server Open Source Edition 3.1.2.2
Tamaño de la instalación 622.6 MB

Si uno está de acuerdo hacer click en:
Siguiente

En pantalla se imprime el acuerdo de la licencia del software a utilizar:
Contrato de Licencia
Lea cuidadosamente el siguiente acuerdo de licencia
........

Si uno está de acuerdo hacer click en el checkbox de "Acepto los términos del acuerdo de licencia" y posteriormente hacer click en:
Siguiente

A continuación pregunta si queremos instalar JUnit, que es un framework para pruebas de código y aparece en pantalla lo siguiente: JUnit Contrato de Licencia
Lea cuidadosamente el siguiente acuerdo de licencia
y hacemos click en el checkbox "Acepto los términos del acuerdo de licencia. Instalar JUnit" y posteriormente hacer click en:
Siguiente

Después el programa de instalación asigna el directorio donde se instalará el NetBeans, detecta el directorio donde se encuentra la máquina virtual de Java y los imprime en pantalla:
Instalar Netbeans IDE en:
/usr/local/netbeans-7.3
JDK para NetBeans IDE
/opt/jdk1.6.0_45

Si uno está de acuerdo hacer click en:
Siguiente

Después el programa de instalación asigna el directorio donde se instalará el servidor web Glassfish y lo imprime en pantalla:

Instalar Glassfish en:
/usr/local/glassfish-3.1.2.2

hacer click en:
Siguiente

Ahora aparece una pantalla con un resumen de la instalación que va a realizar (se requieren 622.6 MB) y hacer click en:
Instalar

En este momento, el programa de instalación copia los archivos necesarios para el funcionamiento del programa y al terminar imprime el siguiente mensaje incluyendo la opción de registrar el producto:
Setup complete

Hacer click en el checkbox "Apoye al proyecto de NetBeans proporcionando datos de uso de manera anónima" para desactivarlo.

Y para terminar hacer click en:
Terminar

Se cierra la ventana y regresa a la terminal del usuario donde por último borramos el archivo de instalación:
root@rogelio-laptop:/opt# rm netbeans-7.3-linux.sh

Recordar teclear "exit" para salir de modo administrador.
root@rogelio-laptop:/opt# exit

Para ejecutar NetBeans seleccionar las siguientes opciones del menú superior:
Aplicaciones > Programación > NetBeans IDE 7.3